RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)三部分組成。

　　在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考站， 對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

　　千尋星矩SR6使用教程

　　千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網(wǎng)絡(luò)RTK接收機(jī)，產(chǎn)品套裝由一臺千尋星矩SR6接收機(jī)、一部安裝有千尋“測唄”App的HC5 手簿、千尋知寸FindCM服務(wù)（預(yù)裝）以及其他相關(guān)配件組成。

　　指示燈說明

　　按鍵說明

　　1、鏈接儀器

　　將SR6主機(jī)與HC5手簿開機(jī) => 按下手簿“App”按鍵啟動“測唄”測量軟件 => 點(diǎn)擊App右上角【設(shè)備】按鈕進(jìn)入設(shè)備連接界面。在設(shè)備連接界面，可選擇使用WIFI搜索后連接設(shè)備。

　　注：千尋星矩SR6產(chǎn)品默認(rèn)以“QX”開頭，如QX11000001

　　2、激活

　　【主機(jī)注冊】

　　為保障您的退換貨權(quán)益，SR6出廠時會自帶3個月臨時使用授權(quán)。如超過時間，可向分銷商/千尋申請注冊。

　　注冊方式：App右上角【設(shè)備】按鈕 => 在設(shè)備信息中點(diǎn)擊【注冊】按鈕即可。分銷商/千尋在線確認(rèn)后您會聽到“接收機(jī)授權(quán)成功”的語音播報，同時主機(jī)有效期會自動更新。

　　【服務(wù)激活】

　　在設(shè)備信息中，可點(diǎn)擊【激活】按鈕，激活當(dāng)前千尋星矩SR6中預(yù)置的FindCM高精度定位及eSIM網(wǎng)絡(luò)流量服務(wù)，服務(wù)覆蓋范圍為中國大陸區(qū)域。根據(jù)國家法律法規(guī)，使用高精度定位服務(wù)需進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證。

　　3、新建項目

　　當(dāng)您進(jìn)入App時，千尋“測唄”已自動為您創(chuàng)建工程。默認(rèn)工程名為當(dāng)前時間，坐標(biāo)系為CGCS2000，投影為高斯投影。

　　如有需要，可到【左側(cè)菜單欄】中新建工程或修改工程信息及所需坐標(biāo)系參數(shù)。

　　4、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

　　在點(diǎn)庫中，可選擇所需的數(shù)據(jù)格式及文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

　　5、工作模式配置

　　首次開機(jī)會自動啟用“星矩網(wǎng)絡(luò)”，您可直接進(jìn)行測量作業(yè)。若工地現(xiàn)場無網(wǎng)絡(luò)，或您有其他需求，可按如下操作進(jìn)行配置：通過【左側(cè)菜單欄】=>【設(shè)備配置】或右上角【設(shè)備】按鈕=>【工作模式>>】進(jìn)入設(shè)備配置界面。可按需配置移動站、基準(zhǔn)站、靜態(tài)站。

　　【創(chuàng)建移動站模式】點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【移動站】，選擇數(shù)據(jù)鏈模式：

　　星矩網(wǎng)絡(luò)：通過SR6內(nèi)置eSIM網(wǎng)絡(luò)，連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量作業(yè)。該模式適用于中國大陸區(qū)域且有移動、電信網(wǎng)絡(luò)場景；

　　手簿網(wǎng)絡(luò)：您可在HC5手簿中插入常規(guī)手機(jī)卡(Micro-SIM），使用手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量作業(yè)。該模式適用情況由手機(jī)卡支持網(wǎng)絡(luò)情況決定；

　　電臺：此時您需要另一臺SR6做基準(zhǔn)站，通過無線電播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)給移動站進(jìn)行測量作業(yè)。該模式適用于所有戶外工作場景。

　　創(chuàng)建基準(zhǔn)站模式

　　點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【基準(zhǔn)站】，配置電臺相關(guān)參數(shù)點(diǎn)擊確定完成配置。若有已知點(diǎn)，可選擇【手動啟動/已知點(diǎn)啟動】方式，輸入地面點(diǎn)坐標(biāo)及天線斜高進(jìn)行啟動。

　　【創(chuàng)建靜態(tài)站模式】

　　靜態(tài)站模式用于進(jìn)行控制網(wǎng)布設(shè)及控制點(diǎn)加密。點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關(guān)參數(shù)完成配置。

　　其中，采樣間隔默認(rèn)10s，文件格式默認(rèn)為RINEX3.02。

　　6、測量

　　【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)測量】，主界面切換為點(diǎn)測量模式。在點(diǎn)測量模式下，可選擇界面右側(cè)【工具欄】第一個【配置】按鈕，配置所需的測量參數(shù)。

　　在主界面下，可切換測量點(diǎn)類型（控制點(diǎn)、連續(xù)點(diǎn)、快速點(diǎn)、地形點(diǎn)、偏心點(diǎn)），輸入所需的觀測點(diǎn)數(shù)等參數(shù)后，點(diǎn)擊【開始測量】，即可采集所需類型點(diǎn)位。

　　7、參數(shù)計算

　　【點(diǎn)校正】

　　第一次到一個測區(qū)，想要測量的點(diǎn)與已知點(diǎn)坐標(biāo)相匹配，需要做點(diǎn)校正。若您使用的是千尋星矩網(wǎng)絡(luò)作業(yè)模式，且您的工程坐標(biāo)與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標(biāo)一致，則可跳過此步驟。

　　【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)校正】，可進(jìn)入點(diǎn)校正參數(shù)計算界面。

　　按需選擇N對測區(qū)已知點(diǎn)平面坐標(biāo)及已知點(diǎn)對應(yīng)源橢球下經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【計算】，求解平面校正與高程擬合參數(shù)，點(diǎn)擊【應(yīng)用】，可將計算結(jié)果應(yīng)用到當(dāng)前工程坐標(biāo)系參數(shù)中，并更新所有測量成果。

　　【基站平移】

　　基站發(fā)生移動或未知點(diǎn)啟動的基站進(jìn)行了重啟，需要做基站平移。若您使用千尋知寸FindCM服務(wù)，則可跳過此步驟，每天直接開機(jī)即可測量。

　　【左側(cè)菜單欄】=>【基站平移】，可進(jìn)入基站平移選點(diǎn)界面。

　　按需選擇測區(qū)已知點(diǎn)平面坐標(biāo)及對應(yīng)測量點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【確定】，即可求出平移量，點(diǎn)擊【應(yīng)用】，可將當(dāng)前平移參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前所選測量點(diǎn)對應(yīng)基站下，并同步更新該基站下所測量的所有移動站點(diǎn)。

　　8、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

　　【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)庫】=>【導(dǎo)出】，可導(dǎo)出當(dāng)前測量成果。

　　在點(diǎn)庫中，選擇所需點(diǎn)位、導(dǎo)出文件類型、文件格式，進(jìn)行導(dǎo)出。

　　導(dǎo)出的數(shù)據(jù)默認(rèn)存儲在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下，可自行選擇導(dǎo)出目錄。

　　9、Web UI

　　當(dāng)您與隊友分開作業(yè)、需要變更基站配置又苦無手簿時，可使用手機(jī)網(wǎng)頁進(jìn)入Web UI界面來進(jìn)行設(shè)備配置。