大疆經緯 M30T 無憂旗艦版無人機
強勁的飛行性能
機身結構精悍，動力系統(tǒng)強勁，帶來更高的作業(yè)效率。
最長飛行時間 41分鐘
抗風能力 15米/秒
最大飛行高度 7000米
最大飛行速度 23米/秒
風雨無阻
無人機具備 IP55 防護等級，工作環(huán)境溫度范圍達 -20° C～50° C ，可輕松應對極端惡劣環(huán)境。
安全可靠
機身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器，全方位避障，保障飛行安全。
內置 ADS-B 信號接收器，可及時預警周邊載人飛機信息。
冗余保障
多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務，為不時之需做好準備。
圖傳可靠性再升級
4 天線 O3 圖傳行業(yè)版， 2 路發(fā)射信號，
4 路接收信號，最多同時支持 3 路1080p 圖傳。
支持 DJI Cellular 模塊5，4G 網絡圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時工作，
輕松應對各類復雜環(huán)境，飛行更安全。
輕巧便攜，隨時待命
機身高度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時出發(fā)，快速部署。
目標盡在掌握
經緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，
無論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。
行業(yè)專屬遙控器
7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus 遙控器，支持雙控模式，為行業(yè)用戶量身打造。
IP54 防護
防水防塵，風雨無阻。
-20° C～50° C
無懼嚴寒酷暑，可全天候作業(yè)。
圖傳更穩(wěn)，續(xù)航更長 四天線 O3 圖傳行業(yè)版 雙外置天線可替換；
覆蓋更多作業(yè)場景，圖傳信號更穩(wěn)定。雙外置天線可替換；DJI Cellular 模塊5
4G 網絡圖傳與O3 圖傳行業(yè)版可同時工作，飛行更安全。
支持移動網絡訪問，便捷使用各類網絡服務。
超長續(xù)航 內外置電池搭配使用，最長續(xù)航6小時；外置電池可熱替
全新 Pilot 2 飛行任務軟件
全新的功能設計及交互界面，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升。
全新布局，效率倍增
無人機控制及相機操作一鍵可達，任務信息與飛行狀態(tài)清晰呈現，作業(yè)更高效。
手不離桿，高效作業(yè)
配合屏邊按鍵、波輪及自定義按鍵，輕松實現目標標記、相機切換等快捷操作，實現手不離桿流暢作業(yè)。
技術參數
飛行器
尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風速
15 m/s（七級風）
起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s
最大懸停時間[2]
36 分鐘
最大飛行時間[2]
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結構設計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000
廣角相機
影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠
曝光補償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000
紅外相機
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元間距
12 um
測溫方式
點測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高溫警報
支持
調色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6
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